Nagy élményt kínáló túra a Kelet-Cserhátban található Tepke-kilátó felkeresése. A kilátó 22,40 méter magas és a Tepke csúcsán áll. A kilátótoronnyal koronázott Tepke csúcsáról káprázatos körpanoráma nyílik a palóc vidékre, a Cserhát és a Mátra hegyeire, a nógrádi dombokra.